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汽车电子
2024/4/11 20:04:37
AutoSAR（基础入门篇）9.3-通信相关机制
目录
一、Signal Groups
二、Update Bit
三、Notification Mechanisms 四、Deadline Monitoring 1、超时监控
车辆网络 | JamaicaCAR:一个支持OTA和连接云服务器、安全的轻量级应用框架
1.应用背景
借助AICAS智能交通解决方案，使产品更快落地，并在市场上长期保持活力。我们正在通过软件解决方案促进智能交通新时代的发展，加快产品开发速度，使OEM在自动驾驶相关功能、信息娱乐系统、远程信息处理和车队管理方面保持…
AutoSAR（基础入门篇）7.2-AppL在Dev中的配置
目录
一、Application Component Types（SWC Type）
二、Service Component Types
三、Data Types
1、Application Data Types（ADT）
AutoSAR（基础入门篇）8.3-IO相关驱动（二）
目录
一、ICU驱动
1、边缘计数（Edge Count）
2、边缘检测（Signal Edge Detection）
3、信号测量（Signal Measurement）
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.3 CAN通信协议栈概念与配置方法介绍
目录
1 、CAN通信协议栈概念
2、 CAN通信协议栈配置方法
（1） EcuC模块
（2） Com模块
三电技术之电机电驱技术
三电技术之电机电驱技术 1 基本功能
电动汽车驱动电机及其控制系统是电动汽车的心脏，是把电能转化为机械能来驱动车辆的部件。它的任务是在驾驶人的控制下，高效率地将动力电池的能量转化为车轮的动能，或者将车轮上的动能反馈到动力电池中。 …
AutoSAR（基础入门篇）7.4-Autosar OS原理
在AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能_autosar os_ManGo CHEN的博客-CSDN博客的时候，就稍微讲了一下OS，当时还挖了坑，说详细的内容放在实践篇中来讲，那么博主准备在这里将这个坑填上。如果对OS有点生疏了， 可以回头再看看AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能…
UDS诊断（ISO14229-1） 2E服务
文章目录 功能简介应用场景请求和响应1、请求2、子功能3、肯定响应4、否定响应 NRC 判断优先级顺序报文示例UDS中常用 NRC参考 功能简介
2E服务，即 WriteDataByIdentifier（按标识符写数据）服务，该服务允许客户端向服务器中给定数…
YTM32的LIN通信协议引擎LinFlexD外设模块详解
YTM32的LIN通信协议引擎LinFlexD外设模块详解 文章目录 YTM32的LIN通信协议引擎LinFlexD外设模块详解LINFlexD外设简介LINFlexD工作机制初始化主机模式从机模式错误状态标志位超时错误（Timeout Error）ID过滤机制接收器检测帧间隔段和帧间隔段分隔符产生波…
AutoSAR（基础入门篇）3.2-Autosar中RTE的Ports【S/R】与【C/S】
目录
一、RTE的Ports【S/R】
1、特征
1.1、扮演SWCs和BSW的交流途径
1.2、其他特征
ACM32F403/F433 12 位多通道国产芯片，支持 MPU 存储保护功能，应用于工业控制，智能家居等产品中
ACM32F403/F433 芯片的内核基于 ARMv8-M 架构，支持 Cortex-M33 和 Cortex-M4F 指令集。芯片内核 支持一整套DSP指令用于数字信号处理，支持单精度FPU处理浮点数据，同时还支持Memory Protection Unit （MPU）用于提升应用的…
AutoSAR（基础入门篇）3.3-Autosar中RTE的数据一致性与Interface接口
目录
一、RTE的数据一致性
1、什么是数据一致性
2、数据一致性的实现机制
2.1、利用RTE管理<
AutoSAR（基础入门篇）4.9-Autoar_BSW小结
Autoar_BSW小结
Autoar_BSW小结
一、Autoar_BSW小结
1、BSW组件图
2、BSW的功能概述
3、BSW在工程里的应用实际工程
UDS诊断（ISO14229-1） 3D服务
文章目录 功能简介应用场景请求和响应1、请求2、子功能3、肯定响应4、否定响应 NRC 判断优先级顺序报文示例UDS中常用 NRC 功能简介
3D服务，即 WriteMemoryByAddress（按地址写内存）服务，允许客户端向服务器的一个或多个连续存储单…
AutoSAR（基础入门篇）13.6-Mcal Adc配置（上）
目录
一、AdcGeneral
二、AdcSafety
三、AdcConfigSet 在之前的章节中，咱们在Port的配置中讲解了工具的初步使用与一些技巧；在Dio的配置中讲解了生成的代码的内容；在mcu的配置里讲解了外部一些 第三方简便工具的使用。这一次咱们配合ADC模块，就详细的讲讲每个配置项的作…
中国汽车工业协会软件分会中国汽车基础软件生态标委会第三届二次会议在天津顺利召开
2023年8月30日，中国汽车工业协会软件分会中国汽车基础软件生态标委会（AUTOSEMO）第三届二次会议在天津召开。出席本次会议的有AUTOSEMO专业指导主任许艳华、中国汽车工业协会软件分会理事长、AUTOSEMO轮值主席、中汽创智CEO李丰军、经纬恒润协…
一文详解汽车电子LIN总线
0.摘要
汽车电子LIN总线不同于CAN总线。
LIN总线基本上是CAN总线的廉价补充，相比于CAN总线，它提供较低的可靠性和性能。同时LIN总线也是一个应用非常广泛的网络协议，并且越来越受欢迎。
再一次，我们准备了一个关于LIN总线的简要…
汽车用CAN通讯接口简介
随着新能源的普及，汽车用的芯片数量也越来越多，汽车在进行新四化（电动化、网联化、智能化、共享化），Gateway整车控制中心、TBox网联设备、IVI智能座舱、智驾域控制器等等ECU变得更智能，车控指令和车内通信变得更加丰富。车内ECU通讯比如CAN、LIN、蓝牙还有人提出高速以太…
智能防眩目前照灯系统控制器ADB
经纬恒润的自适应远光系统—— ADB（Adaptive Driving Beam） 是一种能够根据路况自适应变换远光光型的智能远光控制系统。根据本车行驶状态、环境状态以及道路车辆状态，ADB 系统自动为驾驶员开启或退出远光。同时，根据车辆前方视野…
AutoSAR（基础入门篇）3.1-Autosar中RTE的概述
目录
一、RTE概述
1、什么是RTE
2、RTE的作用
二、RTE对Runnables的运行支撑
1、作为运行环境的主要功能点
汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（自动驾驶）
文章目录
前言
一、分级
二、定位
三、地图
四、座舱
五、远程
六、信息数据
七、场景
八、智慧城市
九、方法论
总结 前言 见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》 一、分级 《GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级》 《QC/T XXXXX—XXXX 智能网联汽车 自动驾…
汽车电子笔记：BootLoader升级过程疑难问题解决方式（Bootloader响应10 02 + 刷死拯救机制）
目录
1、概述
2、如何在BootLoader响应10 02
2.1、实现流程图 2.2、实现方式（代码思路）
3、刷死拯救机制(100%能救活，适配各类控制器的方法)
3.1、强留Boot流程图
3.2、实现方式（代码思路） 1、概述 BootLoader作…
一文详解汽车电子CAN总线
0.什么是CAN总线
CAN总线(控制器区域网络)是一个中央网络系统，连接不同的电子控制单元(ECU)以及车辆中的其他设备。现在的汽车可以有100个ECU，因此CAN总线通信变得非常重要。 1.CAN总线流行的背景 集中式:CAN总线系统允许对连接到网络的ECU进行集中控制…
工作经验杂谈2023-11-11
本专栏写一些工作上的经验和体会，只写给自己看的，所以设为付费专栏 前言: 初入嵌入式软件工程师的职场，第一份工作选择了站到风口上的储能行业，第一个正式项目选择了前沿的无线BMS项目。算了算，从7月4日开始入职，整整工作了四个月啦。故准备谈谈自己的收获和感受。
…
虹科CiA演讲回顾 | CAN(FD)总线协议转换原理及其在汽车行业的应用
2023年9月14日，CiA中国技术日直播活动在线上举行，该活动致力于开展与CAN总线相关领域的技术工作，演讲者都是CAN领域的专家。虹科首席工程师陈皓受邀参与活动，并带来以“CAN和CAN FD总线协议转换”为主题的演讲。 本次演讲内容主要…
UDS诊断（ISO14229-1） 11服务
文章目录 功能简介应用场景请求和响应1、请求2、子功能3、肯定响应4、否定响应 报文示例UDS中常用 NRC参考 功能简介
11服务，即 ECUReset（ECU重置）服务，用来控制MCU进行重启，重启分为硬件重启和软件重启。
应用场景…
YTM32的增强型定时器eTMR外设模块详解
文章目录 eTMR外设简介eTMR工作机制系统框图引脚与信号计数器与时钟源输出比较模式PWM模式通道配对通道对的互补输出（Complementary Mode）双缓冲输出PWM（Double Switch）错误检测机制（Fault Detection） 输入…
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.2 ETAS RTA系列工具入门
目录
1、 RTA系列工具安装方法
（1） ETAS RTA-RTE的安装方法
（2） ETAS RTA-BSW的安装方法
【车载以太网测试从入门到精通】系列文章目录汇总
【车载以太网测试从入门到精通】——物理层测试 【车载以太网测试从入门到精通】——数据链路层测试 【车载以太网测试从入门到精通】——网络层测试 【车载以太网测试从入门到精通】——传输层测试 【车载以太网测试从入门到精通】——以太网TCP/IP协议自动化测试（…
AutoSAR（基础入门篇）9.1-协议数据单元PDU
目录
一、IPDUM深入
二、PDU转换图 本章主要是讲解通信（不包括诊断和标定的纯通信），同样是主要以CAN来讲解。由于通信大家其实用的基本上是其最基础的功能，所以本章的实验主要就是教大家如何配置基础通信，但是高级一点的功能，博主也会在前面这几节给大家讲到，用不到的…
增强现实抬头显示AR-HUD
增强现实抬头显示（AR-HUD）可以将当前车身状态、障碍物提醒等信息3D投影在前挡风玻璃上，并通过自研的AR-Creator算法，融合实际道路场景进行导航，使驾驶员无需低头即可了解车辆实时行驶状况。结合DMS系统，可以…
CANdelaStudio 中 Bese Variant 和 Variant区别
关于 Bese Variant ，其在 CDDT 和 CDD 文件中都存在，有且只有一个
主要包含三部分，重点只关注 DIDs 和 Supported Diagnostic Classes
而在 CDD 文件中，除了 Bese Variant 外，还有一个 Variant
“Variant” 这个概…
虹科 | 如何通过NETCONF配置RELYUM TSN SWITCH
RELYUM-TSN-SWITCH RELYUM-TSN-BRIDGE
该设备可用作提供4个多媒体千兆以太网端口和1个内部端口的TSN桥，可与市场上的其他产品互操作。
RELYUM TSN SWITCH
Q：通过NETCONF配置RELYUM TSN SWITCH
A：参考用户手册7.2.2节，这里将演…
汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（开发体系）
文章目录
前言
一、设计架构
二、安全可靠
三、测试验证
四、过程能力
五、质量管理
六、开发指南
总结 前言 见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》 一、设计架构 《Autosar R22-11 汽车开放系统体系架构》 二、安全可靠 《GB/T 34590.1-2022（ISO 262…
利用DMA的触发循环实现eTMR的PWM周期计数
利用DMA的触发循环实现对eTMR的PWM周期计数 文章目录 利用DMA的触发循环实现对eTMR的PWM周期计数引言分析问题eTMR的调试模式ModulizationFTM的多次重载事件终极大招-使用触发链 解决问题确认DMAMUX中的eTMR相关触发源eTMR产生触发信号 软件总结参考文献 引言
最近在同客户一起…
AutoSar CAN网络管理（CanNm）
文章目录 网络管理目的主动唤醒和被动唤醒状态管理1. 总线睡眠模式（Bus-Sleep Mode）2. 准备总线睡眠模式（Prepare Bus-Sleep Mode）3. 网络模式（Network Mode）3.1 重复报文状态(RepeatMessageState)3.2 常规…
详解AUTOSAR：AUTOSAR代码工程启动原理（拓展篇—5）
在学单片机开发时，我们总会讲到单片机的启动过程：单片机如何从上电复位执行到main函数？
本篇博文将介绍AUTOSAR代码工程是如何从上电复位到启动运行。 对汽车电子技术感兴趣的小伙伴请关注公众号：美男子玩编程，公众号优先推送最新技术博文，创作不易，请各位朋友多多点赞…
UDS诊断（ISO14229-1） 36服务
文章目录 功能简介应用场景请求和响应1、请求2、子功能3、肯定响应4、否定响应 NRC 判断优先级顺序报文示例1、下载数据到服务器 UDS中常用 NRC 功能简介
36服务，即 TransferData（传输数据）服务，客户端利用 TransferData…
【AUTOSAR应用层详细介绍|应知应会】
AUTOSAR应用层详细介绍 文章目录 AUTOSAR应用层详细介绍前言一、软件组件1.1 软件组件的分类二、数据类型三、端口与端口接口3.1 端口3.2 端口接口四、软件组件的内部行为五、AUTOSAR虚拟功能总线 VFB前言
AUTOSAR 包含一个分层的架构，其中最顶层抽象程度最高的是应用层，应用…
AUTOSAR规范与ECU软件开发(基础篇）1.2 汽车电子控制系统的基本构成
目录
前言
1、 传感器
2、 电子控制单元（ECU）
3、 执行器 前言
汽车电子控制系统主要由传感器（Sensor） 、 电子控制单元（Electronic Control Unit， ECU） 和执行器（Actuator） 组成（图1.1） ，对被控对象（Controlled Object） 进行控制。
CANdelaStudio 使用教程 1
文章目录 CANdelaStudio 软件下载CANdelaStudio 软件的权限View Edition 和 Admin Edition 区别：打开文件 CDD / CDDT 文件新建 CDD 文件新建 CDDT 文件CDD 和 CDDT 文件的区别 CANdelaStudio 软件下载
1、 来到 Vector 官网下载中心 https://www.vector.com/cn/zh…
AUTOSAR-MemIf
1、MemIf的功能 从AUTOSAR的架构图中可以看出，MemIf(Memory Abstraction Interface)模块位于Memory Hardware Abstraction。 一方面，NvM使用MemIf提供的接口访问NV memory（NV memory分为两种：Flash和EEPROM，位于MCAL…
高压互锁（HVIL）
文章目录 简介高压互锁的作用高压互锁原理高压互锁检测电路设计直流源PWM直流源和PWM比较 高压互锁常见故障MSD 简介
高压互锁(High voltage Inter-lock，简称HVIL)，又称高压互锁回路系统。
高压互锁是混合动力和全电动汽车的安全功能，利用低…
汽车电子笔记之：AUTOSAR方法论及基础概念
目录 1、AUTOSAR方法论
2、AUTOSAR的BSW
2.1、MCAL
2.2、ECU抽象层
2.3、服务层
2.4、复杂驱动
3、AUTOSAR的RTE
4、AUTOSAR的应用层
4.1、SWC 4.2、AUTOSAR的通信
4.3、AUTOSAR软件接口 1、AUTOSAR方法论 AUTOSAR为汽车电子软件系统开发过程定义了一套通用的技术方法…
AutoSAR PNC和ComM
文章目录 PNC和ComMPNC管理NM PDU结构及PNC信息位置如何理解节点关联PNCPNC状态管理 ComM 通道状态管理 PNC和ComM
PNC 和 ComM层的Channel不是一个概念，ComM的Channel对应具体的物理总线数。
在ComM模块中，一个Channel可以对应一个PNC，也可…
ABS算法开发与测试（基于ModelBase实现）
ModelBase是经纬恒润开发的车辆仿真软件，包含两个大版本：动力学版本、智能驾驶版本。动力学版包含高精度动力学模型，能很好地复现车辆在实际道路中运行的各种状态变化，可用于乘用车、商用车动力底盘系统算法开发、控制器仿真测试&…
AUTOSAR Davinci 达芬奇BswM配置Ecu State Handling
BswMModeRequestPort 1、 状态描述
这个是属于ECU启动和休眠的状态处理机制，主要包含以下几种状态： ESH_INIT ESH_RUN ESH_POST_RUN ESH_PREP_SHUTDOWN ESH_WAIT_FOR_NVM ESH_SHUTDOWN ESH_WAKEUP
2、Init Value：ESH_INIT
3、Request Proc…
详解UDS CAN诊断：什么是UDS（ISO 14229）诊断？
目录
1、UDS诊断概念
2、UDS诊断组成部分
3、UDS诊断服务 之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识，这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3协议方面的知识，本篇博文开启新篇章，讲解依托于CAN通信的应用层服务：UDS&…
Autosar UDS开发01(UDS诊断入门概念(UDSOnCan))
目录
回顾接触UDS的过程
UDS基本概念
UDS的作用
UDS的宏观认识
UDS的CAN通讯链路
UDS的报文种类 回顾接触UDS的过程 自21年毕业后，我一直干了2年的Autosar CAN通讯开发。 开发的主要内容简单概括就是：应用报文开发、网管报文开发、休眠唤醒开发&am…
虹科干货 | CAN与CAN FD总线常见故障诊断及解决
全文导读：CAN总线凭借着可靠、实时、经济和灵活的优势，在汽车、工业等领域得到广泛应用，并逐渐普及到电池储能、医疗器械、智能大楼等应用场景中。随着CAN总线在越来越多领域得到应用，CAN总线测试的需求也逐渐增多。本文主要总结了…
AutoSAR（基础入门篇）10.5-通信管理模块
目录
一、ComM
1、内部唤醒
2、外部唤醒
二、CanSM
三、状态关联 之前讲解了BswM和EcuM，详细讲解了BswM的配置，而大部分的配置都在BswM中做了，EcuM的配置就很简单了，基本上勾一勾就ok了。下面我们 来讲解模式管理还可能用到的通信模块
一、ComM
ComM就像一个通信的总…
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.1AUTOSAR ECU级开发之RTE与BSW（除MCAL外）
目录
前言
1 、ETAS RTA系列工具简介
1.1、 RTA-BSW简介
1.2 RTA-RTE简介
1.3 RTA-OS简介 前言 先前已经完成了本书示例系统级与软件组件级的设计， 根据AUTOSAR方法论， 还需要进行目标ECU的配置， 即ECU级设计， 该阶段主要是对运行时环境（RTE） 和基础软件
UDS诊断（ISO14229-1） 34服务
文章目录 功能简介应用场景请求和响应1、请求2、子功能3、肯定响应4、否定响应 NRC 判断优先级顺序报文示例1、下载数据到服务器 UDS中常用 NRC参考 功能简介
34服务，即 RequestDownload（请求下载）服务，客户端利用 requestDownlo…
UDS DTC老化机制
文章目录 简介基本概念1、操作周期(Operation Cyle)2、错误计数(FDC, Fault Detection Counter)3、确认阈值(Confirmation Threshold)4、老化计数(Aging Counter)5、老化阈值(Aging Threshold) 老化条件非排放 DTC 示例参考 简介
当某个DTC在一定次数的操作循环内，…
YTM32的LINFlexD实现UART功能详解
文章目录 引言简介原理与机制同UART模式相关的寄存器时钟与波特率数据缓冲区发送过程接收过程 软件参考文献 引言
初看YTM32B1ME的手册时，一眼看上去，竟然没有找到UART模块的章节，心想这车规MCU的产品定义也太激进了，直接把工业和…
经纬恒润重磅推出第七代前视单目摄像头控制器
随着L2自动驾驶功能的普及，整车架构的升级，以及越来越高的法规要求，ADAS产品的开发迎来了更高的挑战：一方面，需要提高ADAS产品的整车性能，以应对更多的使用场景；另一方面，需要考虑AD…
车载以太网网络管理之UDPNM
前言
首先，请问大家几个小小问题，你清楚：
你知道UdpNm模块的主要作用是什么吗？UdpNm模块与其他AUTOSAR基础软件模块交互关系；UdpNm模块的网络管理算法，状态机如何运转？UdpNm模块的PNC功能如何…
UDS诊断（ISO14229-1） 31服务
文章目录 功能简介应用场景注意事项31服务控制基本原理请求和响应1、请求2、子功能3、肯定响应4、否定响应 NRC 判断优先级顺序报文示例UDS中常用 NRC参考 功能简介
31服务，即 RoutineControl（例程控制）服务，该服务允许客户端使用…
智能设备防盗版解决方案，采用金融级安全芯片ACL16_S，安全性更高
随着科技的进步与发展，身边的电子设备变得日趋智能，这些智能设备在使得人们工作与生活变得便捷的同时，产品的版权及安全性正受到威胁。为了维护设备制造商的利益和品牌价值，也为了保护消费者使用产品的质量和服务保障，…
虹科科技 | 探索CAN通信世界：PCAN-Explorer 6软件的功能与应用
CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的通信协议，用于实时数据传输和设备之间的通信。而虹科的PCAN-Explorer 6软件是一款功能强大的CAN总线分析工具，为开发人员提供了丰富的功能和灵活性。本文将重点…
2023 Softing在线培训计划
通过以实践为导向的培训课程提高能力
小型和模块化的培训研讨会，是一种以实践为导向的用户研讨会，并结合了深厚的理论知识。通过Softing的初级和高级研讨会，我们将帮助您应对日常挑战。我们还为初学者和高级用户提供了有关车辆诊断和通信工具…
UDS诊断 10服务
文章目录 简介诊断会话切换请求和响应1、请求2、子功能3、肯定响应4、否定响应5、特殊的NRC 为什么划分不同会话报文示例UDS中常用 NRC参考 简介
10服务，即 Diagnostic Session Control（诊断会话控制）服务用于启用服务器中的不同诊断会话&am…
浅谈HIL硬件在环技术和台架实验的互补关系
随着汽车电子系统的不断发展，电控单元数量和汽车控制功能不断增加，多控制器协同、在线诊断、智能辅助驾驶乃至无人驾驶的概念推陈出现，让整个行业都已经意识到虚拟汽车开发技术的重要性。这里涉及到多种不同场景的概念：MIL&#x…
【AUTOSAR应用层建模】-AUTOSAR Blockset工具箱
【AUTOSAR应用层建模】-AUTOSAR Blockset工具箱
Autosar Blockset工具箱是Matlab/Simulink发布的针对汽车电子控制领域进行Autosar 软件组件设计的工具箱，本文对该工具箱进行浅显的介绍，后续有机会将会进行具体的展开。
Autosar Blockset工具箱官网：AUTOSAR Blockset
提示…
AutoSAR（基础入门篇）13.3-Mcal Dio配置
目录 一、Dio port配置
二、Dio pin配置 一、Dio port配置
同之前的Port一样，双击进入Dio配置界面后会看到几乎差不多的配置界面。General和Port类似，我们不再赘述，主要讲解Dio的配置 1. 其实Dio并没有什么实质的作用，主要起到了一个重命名的功能。双击DioConfig_0进入下…
【汽车电子】5分钟了解汽车操作系统（科普篇）
在智能汽车电动汽车的浪潮下，「软件定义汽车」的理念已经成为很多厂家的共识，未来决定汽车个性化差异的不再是马力大小、座椅材质、底盘软硬等，而应该是人工智能、大数据和云计算技术的综合体。 要想实现这一切，就要给汽车安装一个…
汽车电子行业英文缩写大全（不断更新）
缩写中文英文ECU电子控制单元Electronic Control UnitBCM车身控制模块Body Control ModuleRKE遥控门禁系统Remote Keyless EntryPEPS无钥匙进入和无钥匙启动Passive Entry Passive StartHSU手柄开关单元Handle Switch UnitPSU接近传感器单元Proximity Senor UnitESCL电子转向柱…
ETAS工程在ISOLA软件中如何看到OS中断的配置
从ISOLA软件中导出的效果如下表： OsIsrOsIsrBudgetOsIsrCategory*OsIsrPeriodOsIsrStackAllocationOsIsrAddress*OsIsrPriority*
DPC15 国产带有 SPI 接口的独立 CAN 控制器兼容替代MCP2551
DPC15是一款独立控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）协议控制器，完全支持CAN V2.0B技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。 DPC15自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的报…
AutoSAR（基础入门篇）9.5-实验：配置通信
目录
一、为通信创建Ports
二、Data Mapping
三、Task Mapping
四、实验总结 终于到了实验篇了，前面的通信内容大家可能看的有点懵，这里确实没什么好的讲解顺序，所以博主自己也觉得讲的有点乱。但是不要紧，前面讲的通信的内容基本上大家很难用到。特别是对于初学者来说…
CAN－bus 规范 V2.0
目录 CAN－bus 规范 V2.0 版本
引言
1．介绍
2．基本概念
3．报文传输
3.1 帧类型
3.1.1 数据帧
帧起始
仲裁场
控制场
应答场
帧结尾
4．报文校验
5．编码
6．错误处理
6.1 错误检测
7．故障界定
8．位定时要求
9 、增加 CAN 振荡器容差
9.1 、协议修改 CA…
UDS 诊断报文格式
文章目录 网络层目的N_PDU 格式诊断报文的分类：单帧、多帧 网络层目的
N_PDU(network protocol data unit)，即网络层协议数据单元
网络层最重要的目的就是把数据转换成符合标准的单一数据帧（符合can总线规范的），从而…
汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（信息安全）
文章目录
前言
一、整车
二、充电接口
三、诊断接口
四、远程接口
五、实施指南
总结 前言 见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》 一、整车 《GB/T 40861-2021 汽车信息安全通用技术要求》 《GB XXXXX—XXXX 汽车整车信息安全技术要求》 《GB/T 41871-2022 信息…
动力电池管理系统（BMS）
BMS技术 目录
BMS技术
一、BMS简介
二、BMS主要功能
1、参数检测
2、剩余电量（SOC）估计
3、充放电控制
4、热管理
5、均衡控制
6、故障诊断
7、信息监控
8、参数标定
9、CAN总线接口
三、BMS架构组成
1、BMS的拓扑架构
1、1集中式架构的B…
详解AUTOSAR：AP AUTOSAR和CP AUTOSAR （拓展篇—1）
刚刚接触AUTOSAR时，经常听到大佬讲AP AUTOSAR 和CP AUTOSAR ，那么这到底是什么呢？本篇博文就带大家来认识一下AP AUTOSAR 和CP AUTOSAR 的概念和区别。
首先必须理清楚AUTOSAR的发展时间： 在2003年AUTOSAR组织刚成立的时候，只有一个AUTOSAR标准，没有AP（Adaptive Platfo…
CANdelaStudio 使用教程3 新建Service
文章目录 简述Service 的相关配置项1、Protocol Services2、Diagnostic Class Templates3、Supported Diagnostic Classes 新建 Service1、新建 Service2、新建类并添加服务3、 选择支持的服务4、Diagnostic Class Templates：Identification 编辑 Service1、新增服务…
0、电源管理入门之开篇即巅峰
目录
1. 电源状态介绍
2. Linux 电源管理的组成
3. ARM SoC中PCSA与SCP
4. SoC设计中的电源管理 “人是铁饭是钢，一顿不吃饿得慌”，对于嵌入式设备而言，没有电一切都白瞎，特别是带电池的终端嵌入式设备，对电能的管理尤其重要，也是我们调试设备的一个重点。可以说…
虹科方案 | 汽车CAN/LIN总线数据采集解决方案
全文导读：现代汽车配备了复杂的电子系统，CAN和LIN总线已成为这些系统之间实现通信的标准协议，为了开发和优化汽车的电子功能，汽车制造商和工程师需要可靠的数据采集解决方案。基于PCAN和PLIN设备，虹科提供了一种高效、…
AutoSAR（基础入门篇）5.4-Autosar_汽车ECU项目的开发流程
目录
前言
一、团队介绍
二、AutoSAR开发流程 前言 项目的基础入门篇终于是要讲完了（后面可能还有一些补充内容）。大家耐着性子能看到这里也是真心不容易，AutoSAR很多内容都是理论上的东 西，还需要多加实践。所以如果你能认真看完前面的内容，并加以理解，那么我相信再看…
CANdelaStudio 使用教程4 编辑State
文章目录 简述1、State Groups2、Dependencies3、 Defaults State1、 会话状态2、 新增会话状态3、 编辑 服务对 State 的依赖关系 State Diagram 简述 1、State Groups 2、Dependencies
在这里，可以编辑现有服务在不同会话状态或安全访问状态的支持情况和状态转换…
汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（适应可靠性）
文章目录
前言
一、电气性能要求
二、机械性能要求
三、气候性能要求
四、材料性能要求
五、耐久性能要求
六、防护性能要求
总结 前言 见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》 一、电气性能要求 《GB/T 28046.2-2019（ISO 16750-2：2012&#…
DTC 故障严重程度
文章目录 简介DTC严重性 位定义DTC 类别定义参考 简介
DTCSeverityMask（DTC严重性掩码）/ DTCSeverity（DTC严重性）包含了DTC严重性和DTC类别信息。
DTCSeverityMask（DTC严重性掩码）／DTCSeverit…
AutoSAR（基础入门篇）7.1-汽车电子开发软件DaVinci Developer界面简介
目录
一、Dev界面简介
二、Dev使用流程简介 一、Dev界面简介 经典的是更老的版本，博主这里用的是较新一点的版本，不过大家不必担心版本问题，因为操作几乎都一样。我们先简单浏览一遍这个界面，大致从 上往下看可以分为这么几部分： 1. 导航栏：File那一排
2. 工具栏&…
AutoSAR（基础入门篇）1.3-AutoSAR的概述
目录
一、到底什么是AutoSAR
1、大白话来讲
2、架构上来讲
应用软件层(APPL)
实时运行环境（RTE）
基础软件层(BSW)
3、工具链上来讲
二、AutoSAR的目标 一、到底什么是AutoSAR
1、大白话来讲
AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的…
AutoSAR（基础入门篇）2.2-AutoSAR架构中的Ports类型与Runnables可运行实体
Ports的类型
一、接口的类型
1、S/R接口
2、C/S接口 Runnables可运行实体
汽车电子——产品标准规范汇总和梳理（车载网络）
文章目录
前言
一、菊花链
二、K Line
三、L Line
四、RS485
五、LIN
六、CAN
七、FlexRay
八、MOST
九、Bluetooth
十、LAN
十一、移动网络
十二、实施和测试
总结 前言 见《汽车电子——产品标准规范汇总和梳理》 一、菊花链 暂无统一的正式标准。 菊花链通信&…
经纬恒润推出全新一代智能电动座椅模块
随着智能驾驶、智能座舱的广泛应用，人们对于汽车的定位不再局限于代步工具，对于汽车座舱这个私密空间也有了不一样的期待。更安全、更舒适、更智能化的体验将成为未来智能座椅的发展方向，而传统的座椅控制系统已无法满足人们新的需求。
为了…
一文详解汽车电CAN总线
1.什么是CAN总线
CAN总线(控制器区域网络)是一个中央网络系统，连接不同的电子控制单元(ECU)，车辆中的其他设备。现代汽车可以有100个ECU，因此CAN总线通信变得非常重要。 2.CAN总线流行的背景
集中式:CAN总线系统允许对连接到网络的ECU进行集…
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）5.2 ETAS ISOLAR-A工具入门
目录
1、 ISOLAR-A安装方法
2 、ISOLAR-A界面说明 1、 ISOLAR-A安装方法 ISOLAR-A工具安装方法较为便捷， 按照安装提示默认操作即可。双击打开ETAS ISOLAR-A的安装包文件夹， 双击运行Autostart.exe， 会出现如图5.2所示的安装界面， 然后点击Main， 会弹出如图5.3所示界面，…
智驾-CAN等常用协议总结
电子行业常用的三种通信协议： I2C、SPI、UART https://zhuanlan.zhihu.com/p/362287272 CAN协议 博客： https://blog.csdn.net/XiaoXiaoPengBo/article/details/116206252 视频介绍： CAN/CAN FD总线/LIN总线/FlexRay总线/J1939总线 CAN总线采…
关于DBC文件的创建
版权声明：本文为CSDN博主「第55号小白鸭」的原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44536482/article/details/88914753 关于DBC文件的创建摘要创建步骤1…
AutoSAR（基础入门篇）4.5-Autosar_BSW的Mode Management功能
EcuM(Mode Management功能)
一、Autosar_BSW的Mode Management功能
1、Mode Management组件图
2、架构与术语解释
二、ECU状态管理器规范
AUTOSAR规范与ECU软件开发(实践篇）6.4 EcuM模块概念与配置方法介绍
目录 前言
（1） EcuMDriverInitListZero配置
（2） EcuMDriverInitListOne配置
（3） EcuMWakeupSources配置
AUTOSAR知识点 之 多核启动 （一）：英飞凌单片机的多核启动详细解析
目录
1、概述
2、英飞凌单片机多核启动步骤
2.1、第一步：链接文件定义入口BMI
2.2、第二步：定义入口ENTRY(symbol)
2.3、第三步：CSTART函数
2.3.1、获取核ID
经纬恒润荣获吉利汽车“最佳价值贡献”奖
8月18日，以“全面向新 共创共赢”为主题，吉利汽车在宁波成功举行2023年电子电器核心供应商恳谈会。经纬恒润凭借在项目合作上持续创新、高效协同等优异表现，获得“最佳价值贡献”奖项。 作为国产汽车代表性品牌之一，吉利汽车积极推…
汽车电子行业知识：汽车电子领域包含哪些技术
汽车电子行业涉及到许多方面的知识，包括但不限于： 汽车电子控制单元（ECU）：负责监控和控制车辆的各种系统，如发动机控制单元、制动系统控制单元、空调系统控制单元等。汽车传感器技术：包括温度传…
【如何学习CAN总线测试】——CAN数据链路层测试
🔸【如何学习CAN总线测试】👉——👉1️⃣CAN物理层测试 🔸【如何学习CAN总线测试】👉——👉2️⃣CAN数据链路层测试 🔸【如何学习CAN总线测试】👉——👉3️⃣CAN交互层测试 🔸【如何学习CAN总线测试】👉——👉4️⃣鲁棒性测试 🔸【如何学习CAN总线测…
开箱报告，Simulink Toolbox库模块使用指南（七）——S-Fuction Builter模块
S-Fuction Builter S-Fuction Builter模块，Mathworks官方Help对该部分内容的说明如下所示。 DFT算法的原理讲解和模块开发在前几篇文章中已经完成了，本文介绍如何使用S-Fuction Builter模块一步到位地自动开发DFT算法模块，包括建立C MEX S-Fu…
4、电源管理入门之子系统reset
目录
1. 简介
2. consumer-驱动软件
3. provider-reset驱动
3.1 整体介绍
3.2 reset复位API说明 之前的文章电源管理入门-1关机重启详解介绍了整机SoC的重启也可以说是reset，那么子系统的reset，例如某个驱动（网卡、USB等）或者某个子系统（NPU、ISP等运行在独立的M核或…
CANdelaStudio 使用教程2 新建 Interface
文章目录 简述ECU Information1、Supported Interfaces2、Services supported for interfaces 简述
新增 Interface 的话，只能在 CDDT 文件中新增，CDD 文件中只能选择接口
ECU Information
1、Supported Interfaces 创建和编辑ECU应支持的接口
1、…
UDS诊断（ISO14229-1） 2F服务
文章目录 功能简介对信号进行控制，但是怎么知道软件内部有没有真正的起作用应用场景请求和响应1、请求2、子功能3、肯定响应4、否定响应 控制参数(IOCP)报文示例UDS中常用 NRC参考 功能简介
2F服务，即 InputOutputControlByIdentifier（按标识…
AutoSar Com模块
文章目录 Com模块功能通信传输控制整体 communication 结构Signal 发送流程设置信号的 UpdateBit信号的超时处理信号的传输方式 Signal 发送时序图Signal 接收流程接收信号的 UpdateBit Signal 接收时序图Com_TxPduInfo / Com_RxPduInfo、Com_PduGrpVector 数据来源Com_TxSigGr…
AUTOSAR MCAL之SPI（Specification of SPI Handler/Driver）
本文将详细介绍AUTOSAR MCAL SPI模块的知识点及注意事项，本模块的配置会在其他文章进行分享。本文大部分内容来源于标准，并参照了NXP S32K1系列的 MCAL SPI的代码。 耐心看完本文后，你就对AUTOSAR MCAL SPI有了非常深入的了解。
目录
1. 模…
CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述
CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述
本文精翻了CiA对CANopen协议的背景知识介绍，并根据个人的理解，调整了组织方式。 文章目录CAN总线开发一本全（5） -CANopen协议概述引言CANopen的发展历史CANopen的底…
经纬恒润AUTOSAR产品成功适配芯来RISC-V车规内核
近日，经纬恒润AUTOSAR基础软件产品INTEWORK-EAS（ECU AUTOSAR Software，以下简称EAS）在芯来提供的HP060开发板上成功适配芯来科技的RISC-V处理器NA内核，双方携手打造了具备灵活、可靠、高性能、强安全性的解决方案。这极…
YTM32的电源管理与低功耗系统详解
YTM32的电源管理与低功耗系统详解
苏勇，2023年10月 文章目录 YTM32的电源管理与低功耗系统详解缘起原理与机制电源管理模型的功耗模式正常模式（Normal）休眠模式（Sleep）深度休眠模式（DeepSleep）…
AutoSAR（基础入门篇）6.2-Adaptive AUTOSAR简介
目录
一、简介
1、传统E/E架构和未来的E/E架构
2、传统汽车和智能汽车
二、Adaptive AUTOSAR介绍
绝缘检测原理和绝缘电阻计算方法
文章目录 简介绝缘检测功能绝缘检测原理绝缘电阻检测的常用方法不平衡电桥法 绝缘电阻绝缘电阻的计算 绝缘检测开启或关闭为什么根据 V1 ＜ V2 或 V1 ≥ V2 判断是上桥臂并入电阻还是下桥臂并入电阻 简介
绝缘检测是判断动力（正、负）总线与外…
【嵌入式烧录/刷写文件】-S１９文件解析（首行数据解析）
目录 一、概述二、S19文件解析三、举例 一、概述
１.概述： Motorola S-record是一种文件格式，由摩托罗拉在20世纪70年代中期为Motorola 6800处理器创建，以ASCII文本形式传达二进制信息的十六进制值，其文件格式也可能为…